Kemajuan dalam robotika terus berlanjut seiring Google DeepMind membuat kemajuan dalam ketangkasan, dengan tugas-tugas rumit yang memerlukan gerakan cekatan kini menjadi mungkin.
Sebelumnya, robot AI hanya mampu mengambil dan meletakkan objek menggunakan satu lengan. Metode baru lab penelitian ini berarti robot AI dapat mengambil dan meletakkan objek menggunakan satu lengan. robot telah “belajar mengikat tali sepatumenggantung baju, memperbaiki robot lain, memasukkan roda gigi, dan bahkan membersihkan dapur.”
Memanipulasi objek hanya menggunakan satu lengan robot merupakan tantangan.
Hadirlah ALOHA Unleashed, yang dibangun berdasarkan sistem ALOHA 2 kami. Dengan dua lengan, sistem ini dapat dioperasikan dari jarak jauh untuk mengumpulkan data pelatihan berkualitas tinggi.
Dengan sistem ini, robot dapat melakukan tugas baru dengan lebih sedikit demonstrasi. foto.twitter.com/D6J0P3eqxJ
—Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 Sep 2024
Kemajuan baru tim ini termasuk ALOHA Unleashed yang membantu robot belajar untuk melakukan tugas manipulasi dua lengan yang kompleks dan baru dan DemoStart yang memperkenalkan simulasi untuk meningkatkan kinerja dunia nyata pada tangan robot multi-jari.
Sejak pengembangan robot pertama kali dimulai, tugas-tugas yang membutuhkan keterampilan tinggi telah lama dianggap sebagai tugas yang paling sulit untuk dilakukan dengan benar. Dalam perusahaan blog terbarutim tersebut menyarankan bahwa tugas-tugas inilah yang akan paling “berguna dalam kehidupan manusia.”
Untuk mencapai tugas baru tersebut, tim pertama-tama mengumpulkan “data demonstrasi dengan mengoperasikan perilaku robot dari jarak jauh, melakukan tugas-tugas sulit seperti mengikat tali sepatu dan menggantungkan kaus.”
Dari sana, metode difusi diterapkan yang memprediksi tindakan robot dari kebisingan acak. Ini berarti robot mampu belajar dari data, sehingga dapat melakukan tugas yang sama sendiri.
AI yang mengendalikan tangan robot multi-jari berarti ia dapat melakukan tindakan fisik yang lebih berguna.
DemoStart membawa kita selangkah lebih dekat dengan menggunakan algoritma pembelajaran penguatan untuk menguasai berbagai perilaku hanya dari beberapa demonstrasi simulasi. foto.twitter.com/2t28faw9jU
—Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 Sep 2024
Robot tersebut memiliki tingkat keberhasilan 98% pada sejumlah tugas berbeda dalam simulasi, termasuk menata ulang kubus dengan menunjukkan warna tertentu, mengencangkan mur dan baut, serta merapikan perkakas.
Masa depan robot menurut Google DeepMind
Meskipun robotika merupakan bidang penelitian AI yang unik, ada pekerjaan yang sedang berlangsung di berbagai perusahaan dan perusahaan rintisan untuk meningkatkan kasus penggunaan.
Dalam blog Google DeepMind tentang pembaruan tersebut, tim robotika menyatakan bahwa mereka “masih memiliki jalan panjang sebelum robot dapat memegang dan menangani objek dengan kemudahan dan ketepatan seperti manusia.”
Para peneliti menambahkan bahwa mereka telah membuat “kemajuan signifikan” dan menyebut “setiap inovasi yang inovatif” sebagai “langkah ke arah yang benar.”
“Suatu hari nanti, robot AI akan membantu orang-orang dengan berbagai macam tugas di rumah, di tempat kerja, dan banyak lagi. Penelitian tentang ketangkasan, termasuk pendekatan pembelajaran yang efisien dan umum yang telah kami jelaskan hari ini, akan membantu mewujudkan masa depan itu.”
Gambar Unggulan: Via Blog GoogleMind/kredit untuk Shadow Robot
Pos Google DeepMind mengajarkan robot untuk membersihkan dapur, mengikat tali sepatu, dan tugas lainnya secara otomatis muncul pertama kali di BacaTulis.
Mohon maaf, Foto memang tidak relevan. Jika keberatan atau harus diedit baik Artikel maupun foto Silahkan Klik Laporkan. Terima Kasih
