Nvidia telah mengungkapkan serangkaian alur kerja tingkat lanjut untuk mempercepat aspirasi pengembangan humanoidnya di Conference for Robot Learning (CoRL) di Munich, Jerman.
Itu alat baru yang dipamerkan di industri Acara ini diperkirakan akan membantu pengembang robotika secara signifikan dalam pekerjaan mereka pada robot berkemampuan AI.
Rangkaian fiturnya mencakup peluncuran umum kerangka pembelajaran robot Nvidia Isaac Lab, enam alur kerja pembelajaran humanoid baru untuk Project GR00T, dan alat pengembangan untuk kurasi dan pemrosesan data video, termasuk tokenizer Nvidia Cosmos dan Kurator Nvidia NeMo.
Pengembang robotika diberikan tokenisasi visual yang ditingkatkan melalui tokenizer Cosmos sumber terbuka yang mampu memecah gambar dan video menjadi token berkualitas tinggi dengan tingkat kompresi tingkat lanjut, hingga 12 kali lebih cepat daripada tokenizer yang ada di pasaran saat ini.
Peningkatan serupa tersedia pada NeMo Creator, dengan penawarannya yang menyediakan kurasi pemrosesan video tujuh kali lebih cepat dibandingkan pesaing.
Nvidia bekerja sama dengan Hugging Face
Sedangkan Project GR00T merupakan program Nvidia untuk melakukan lompatan maju dalam pengembangan robot. Ini telah memperkenalkan enam alur kerja baru, termasuk GR00T-Gen untuk membangun lingkungan 3D berbasis AI dan GR00T-Mimic untuk menghasilkan lintasan. Ia juga menghadirkan GR00T-Dexterity untuk manipulasi yang cekatan, GR00T-Control untuk kontrol tubuh, GR00T-Mobility untuk navigasi, dan GR00T-Perception untuk pemrosesan sensorik.
Di CoRL juga ada pengumuman kolaborasi antara Nvidia dan Hugging Face – yang baru-baru ini mencapai satu juta model AI yang dapat diunduh – yang akan membuat kedua entitas menggabungkan komunitas robotika sumber terbuka mereka. Teknologi robotika AI, Omniverse, dan Isaac dari Nvidia akan dimanfaatkan dengan platform AI terbuka LeRobot dari Hugging Face untuk lebih memajukan pekerjaan para peneliti dan pengembang di banyak industri, khususnya di bidang manufaktur, logistik, dan perawatan kesehatan.
Kredit gambar: Melalui Tengah Perjalanan
Pos Nvidia mengalihkan fokus ke perlombaan robot humanoid saat memperkenalkan alat baru muncul pertama kali pada BacaTulis.
Mohon maaf, Foto memang tidak relevan. Jika keberatan atau harus diedit baik Artikel maupun foto Silahkan Klik Laporkan. Terima Kasih
