Para peneliti di Universitas Cornell memanfaatkan miselia jamur untuk menggerakkan sepasang robot pembuktian konsep. Miselia, jaringan jamur bawah tanah yang dapat menumbuhkan jamur sebagai buah di atas tanah, dapat merasakan cahaya dan reaksi kimia serta berkomunikasi melalui sinyal listrik. Hal ini menjadikannya komponen baru dalam robotika hibrida yang suatu hari nanti dapat mendeteksi kondisi tanaman yang sebelumnya tidak terlihat oleh manusia.
Para peneliti Cornell dibuat dua robot: satu robot lunak mirip laba-laba dan satu kereta beroda empat. Para peneliti menggunakan kemampuan penginderaan cahaya miselia untuk mengendalikan mesin menggunakan sinar ultraviolet. Proyek ini membutuhkan para ahli dalam mikologi (studi tentang jamur), neurobiologi, teknik mesin, elektronik, dan pemrosesan sinyal.
“Jika Anda berpikir tentang sistem sintetis — katakanlah, sensor pasif apa pun — kita hanya menggunakannya untuk satu tujuan,” kata penulis utama Anand Mishra. “Namun, sistem kehidupan merespons sentuhan, cahaya, panas, dan bahkan beberapa hal yang tidak diketahui, seperti sinyal. Itulah sebabnya kami berpikir, OK, jika Anda ingin membangun robot masa depan, bagaimana mereka dapat bekerja di lingkungan yang tidak terduga? Kita dapat memanfaatkan sistem kehidupan ini, dan setiap masukan yang tidak diketahui masuk, robot akan meresponsnya.”
Robot jamur menggunakan antarmuka listrik yang (setelah memblokir gangguan dari getaran dan sinyal elektromagnetik) merekam dan memproses aktivitas elektrofisika miselia secara real time. Sebuah pengontrol, meniru sebagian dari sistem saraf pusat hewan, bertindak sebagai “sejenis sirkuit saraf.” Tim merancang pengontrol untuk membaca sinyal listrik mentah jamur, memprosesnya, dan menerjemahkannya ke dalam kontrol digital. Sinyal-sinyal ini kemudian dikirim ke aktuator mesin.
Sepasang robot jamur berhasil menyelesaikan tiga percobaan, termasuk berjalan dan berguling sebagai respons terhadap sinyal miselia dan mengubah gaya berjalan mereka sebagai respons terhadap sinar UV. Para peneliti juga berhasil mengabaikan sinyal miselia untuk mengendalikan robot secara manual, komponen penting jika versi selanjutnya akan digunakan di alam liar.
Mengenai arah perkembangan teknologi ini, teknologi ini dapat menghasilkan versi yang lebih canggih yang memanfaatkan kemampuan miselia untuk merasakan reaksi kimia. “Dalam kasus ini, kami menggunakan cahaya sebagai input, tetapi di masa mendatang, input akan berupa bahan kimia,” menurut Rob Shepherd, profesor teknik mesin dan kedirgantaraan Cornell dan penulis senior makalah tersebut. Para peneliti percaya bahwa hal ini dapat menghasilkan robot masa depan yang dapat merasakan kimia tanah pada tanaman, memutuskan kapan harus menambahkan lebih banyak pupuk, “mungkin mengurangi dampak hilir pertanian seperti ledakan alga yang berbahaya,” kata Shepherd.
Anda dapat membaca tim makalah penelitian pada Sains Robotika dan cari tahu lebih lanjut tentang proyek ini dari Kronik Cornell.
Mohon maaf, Foto memang tidak relevan. Jika keberatan atau harus diedit baik Artikel maupun foto Silahkan Klik Laporkan. Terima Kasih
